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2021年的特斯拉AI Day，特斯拉PPT首发了东谈主形机器东谈主Tesla Bot的成见机设计决议。按照马斯克画的大饼，Tesla Bot不错统统代替东谈主类“从事重迭性/枯燥的责任”。
也许是惦记在场不雅众干看PPT枯燥，马斯克请来了一位身着紧身衣的皮套东谈主，师法Tesla Bot尬舞了一段。
AI Day结尾，科技媒体The Verge暗示，马斯克的Tesla Bot等于个见笑[1]。著作还征引中央兰开夏大学机器东谈主工程素质Carl Berry的评价：说它是马粪都算抬举它了（horse shit sounds generous， frankly）。
Carl Berry还专诚搬出机器东谈主领域的网红公司波士顿能源，觉得后者正在践规踏矩的作念事，而特斯拉在加深公众对机器东谈主不切施行的幻想。
本年4月，特斯拉的皮套东谈主尬舞再度被拉出来鞭尸。在波士顿能源展示新款机器东谈主的视频中，机器东谈主以一种无邪到有些诡异的方式从地上站起来。
波士顿能源也在推特上阴阳怪气了一句：“咱们保证这不是一个穿戴紧身衣的东谈主。”
事情的启事是，波士顿能源晓示11岁“乐龄”的东谈主形机器东谈主Atlas发挥退休——Atlas算得上是初代机器东谈主网红，它被波士顿能源职工一棍子撂倒，接着晃晃悠悠爬起来的视频，一度激励了“罢手霸凌机器东谈主”的后当代玄学念念考。
效果Atlas领退休金的第一天，“焕新版”Atlas发挥出谈。最大的变化是，波士顿能源吊销了原有的液压结构，改为电机入手。
现在，“焕新版”Atlas的宣传片还是在YouTube上收货了500多万播放量。
比拟Atlas熟习的后空翻大劈腿，相较之下，旧年年底的第二代Tesla Bot才刚学会缓缓行走和90度深蹲。
加上马斯克近几年大饼画的太多，也不难一语气The Verge会提议“机器东谈主为什么要像东谈主”的质疑。
可是，可能恰正是2021年PPT上的Tesla Bot和滑稽的皮套东谈主尬舞，决定了波士顿能源的运谈。
谷歌发现了什么？
比拟乖僻开场的Tesla Bot，波士顿能源这家公司是机器东谈主领域根正苗红的祖师爷。
波士顿能源竖立于1992年，前身是麻省理工学院的腿部实验室，始终发奋于有腿机器东谈主的询查。
2012年，DARPA（好意思国国防高等询查计算局）为了推动机器东谈主询查，资助了一场机器东谈主挑战赛，波士顿能源由此进入好意思国军方的视线。
DARPA是五角大楼旗下的询查机构，和NASA沿途出生于好意思苏争霸的尖锐化时期，标的是借助国度意志确保好意思国在高技术领域的最初。只不外NASA负责地球之外，DARPA负责地球以内。往时几十年间，DARPA径直或迤逦的推动了GPS、互联网等时间的出生。
2012年，赶巧DARPA在机器东谈主、自动驾驶等领域率性投资，为了裁减参赛门槛，DARPA但愿能有一款尺度化的东谈主形机器东谈主，供参赛团队编程。
在这之前，波士顿能源还是为DARPA开荒了多款产物，比如外型酷似野猪的LS3，能够穿梭于多样顶点战场环境，快速输送物质。
波士顿能源LS3
2013年7月，在DARPA的资助下，波士顿能源打造出了身高1.88米，重达150千克的初代Atlas。这个新闻很快传到了谷歌的耳朵里，波士顿能源的运谈随之转换。
其时，谷歌正在高明策动一个代号为“Replicant（复制东谈主）”的机器东谈主时势，由“安卓之父”安迪·鲁宾切身带队。按照鲁宾的设计，谷歌将打造一个编程平台，从而推动机器东谈主普及，最终在机器东谈主身上复刻安卓系统的奏凯[3]。
为了这个渊博计算，谷歌纵脱扫货，一语气收购了九家机器东谈主初创公司，Atlas问世不到半年，波士顿能源就被谷歌收入囊中。尔后，Atlas的迭代速率也坐上了火箭。
2016年，波士顿能源毫无征兆的发布了一则新款Atlas的演示视频，视频中Atlas熟练的行走逾越，尤其是被推倒在地后，仍能自主起身延续完成责任，总计这个词经由栩栩欲活，带给公众的震荡不亚于2022年底ChatGPT的问世。
现在，这条视频的Youtube播放量还是积存到了4059万。2017年，Atlas再接再厉，用一个精彩的后空翻再度把波士顿能源奉上公共热搜。
Atlas饰演后空翻，2017年
可是，就在波士顿能源风头正盛的2017年，投资了五年之久的谷歌却将其甩卖。按照彭博的说法，谷歌管制层的中枢不合在于交易化。
波士顿能源但愿埋头询查，但谷歌但愿尽快打造能交易化的产物：“咱们不可能用30%的资源去插足一个需要10年以上的时势[4]。”
在彭博的报谈中，丰田和亚马逊都是潜在的买家，但波士顿能源最终被卖给了软银，2020年又被卖给了韩国当代。
谷歌里面，安迪·鲁宾因性丑闻被一网打尽，Replicant时势也草草已矣，划上一个尽是缺憾的句号。
一家明星公司在当打之年被璷黫动手，谷歌里面真确的决策经由难以领会。但在这个经由中起到决定性作用的，很可能是2017年发生在谷歌里面的另一件事。
我来构成头部
2017年6月，谷歌的8位AI科学家联名发表了一篇名为《Attention Is All You Need》的论文。这是继2012年AlexNet勇夺ImageNet挑战赛冠军之后，东谈主工智能发展史上的又一个里程碑事件。
谷歌的科学家在论文里提议了一种“提防力机制”，并基于此开荒一个名叫Transformer（变形金刚）的深度学习模子，贬责了传统RNN模子的一系列问题。
2020年，谷歌又提议了Vision Transformer ( ViT )成见，期货配资赋予了Transformer处理图像的智力。
跟着Transformer一语气贬责了开阔弱势，它缓缓发展成了AGI领域的唯独解。
2012年的AlexNet让AI有了“感知”的智力，而Transformer和之后的大模子让AI有了“生成”的智力。换句话说，2012年的AI不错识别出多样种种的猫，2017年之后的AI还是不错我方生成猫的图片了。
因此，Transformer的推出径直开启了今天的大模子时间，2018年6月，OpenAI推出了基于Transformer模子的GPT-1，GPT里的“T”，等于Transformer的首字母。尔后，OpenAI沿着这条路子合手续迭代，并基于GPT模子开荒了ChatGPT。
在大模子百花皆放的同期，Transformer也为东谈主形机器东谈主的进步开放了一扇窗户。
传统机器东谈主大多基于特定的有计算实行特定的操作，比如运载、分拣，不具备感知和决策智力。东谈主形机器东谈主不仅能与物理宇宙交互，还有感知和一语气智力。
举一个不太适当但好一语气的例子：送餐机器东谈主实行“把外卖送到1203号房”这个任务时，并不睬解什么是“外卖”和“1203号房”，仅仅把柄软件系统既定的教唆和路子有计算完成任务。
但东谈主形机器东谈主不错借由智能化，一语气物理宇宙多样物体、话语和笔墨的含义，并自主有计算和决策。也等于说，机器东谈主不错不依坏事前的编程，就能完成诸如“关掉最表层抽屉”等较为朦胧的教唆。
波士顿能源的问题在于，不管Atlas的机械与能源结构何等优秀，都无法贬责“穷举法”的问题。
Atlas的软件旨趣是通过录像头与传感器输入外界环境数据，再把柄提前创建的行径库，实行对应的算作。在其官方的文档里，波士顿能源坦诚了这样作念的瑕玷：
“要是盒子向一侧迁徙了0.5 米，那么Atlas会找到并完成逾越；要是盒子迁徙得太远，那么系统将罢手[5]。”
由于Atlas的总计算作都依赖提前设计的模版，那么真确环境的极少点变化，都可能让机器东谈主莫衷一是。这亦然为什么传统机器东谈主只被用于环境、路子和职能至极固定的工场、栈房送餐等场景。
而Transformer带来的念念路是，唯独让机器学习富余多的数据，就能领有类东谈主的智能，不错脱离预设的有计算进行自主决策。
旧年7月《纽约时报》探班谷歌实验室， 竣工记载了基于RT-2模子的机器东谈主智能暴露的顷刻间：
桌子上放着一堆塑料玩物，工程师让单臂机器东谈主“捡起毕命的动物”，机器东谈主提起了恐龙。
这意味着机器东谈主不仅能识别三种动物，也能一语气“毕命的动物”的含义，还不错完成具体的操作。
Google RT-2
Transformer的出现透顶转换了机器东谈主的时间旅途，在感知-决策-实行的竣工链条中，中枢智力不再是入手机器东谈主后空翻大劈腿的机械结构，而是构成机器东谈主大脑的软件算法。
东谈主工智能的进步在九行八业献艺着软件对硬件的夺权，机器东谈主仅仅其中之一。
另一个正在由软件界说的行业是自动驾驶，这亦然为什么马斯克会说：当你能贬责自动驾驶，你就能贬责现实宇宙中的东谈主工智能。
特斯拉的三张牌
特斯拉在AI宇宙的出场，时常呈现某种乖僻不经的色调。
2022年特斯拉备受期待的Tesla Bot第一次“真东谈主”亮相，确实要依靠三名壮汉搀扶。两个月后ChatGPT横空出世，Tesla Bot成了一块无东谈主问津的配景板。
可是，特斯拉在机器东谈主领域的积存，可能比任何一家公司都要深厚。
自动驾驶骨子上是机器东谈主的一个“前置产业”，两者的中枢都是基于东谈主工智能，完结感知-决策-实行的竣工链条。
这就意味着不管是软件层面的算法，照旧硬件层面的视觉传感器、FSD芯片等零部件，表面上都不错用于东谈主形机器东谈主。
特斯拉也委果是这样作念的：Tesla Bot共成立有3颗录像头，傍边眼各一个，外加一颗鱼眼广角。芯片是和特斯拉电动车一模雷同的FSD自动驾驶芯片。软件上，Tesla Bot也秉承了自动驾驶的时间决议。
2023年特斯拉鼓舞大会，马斯克也证据了这极少：特斯拉还是买通了自动驾驶芯片FSD和机器东谈主的底层模块，完结了一定进程的算法复用。
任何东谈主工智能的发展都需要算法、算力、数据三驾马车来拉动，算法决定了野神思用什么方式识别事物；但算法又需要富余大的算力来入手；同期，算法的擢升又需要大边界高质地的数据；三者相得益彰，不可偏废。
算法和算力层面，特斯拉还是借助电动车业务，完成了从云表（D1）到末端（FSD），中枢软硬件的自研。
数据层面，2022年的AI Day上，特斯拉声称还是存储的有价值查验数据集有23.2万帧，考证数据集0.38万帧。上百万车主正在活水游龙的为算法查验孝顺着数据。
马斯克本东谈主在AI领域的涉足也常被忽略，他是OpenAI的独创东谈主之一，亦然DeepMind的早期投资东谈主。他参与的东谈主工智能公司还有脑机芯片Neuralink、聊天机器东谈主Grok。特斯拉每天禁受并处理的视频画面寥落1600亿帧，这很可能是交易公司能领有的最大的真确宇宙数据集。
波士顿能源很可能坚强到了这个问题，但“焕新版”Atlas最大的转换，是从液压改为全电动，最大的刚正可能是裁减资本。
在一次采访中，独创东谈主Marc Raibert曾暗示Atlas在一定进程上激励了马斯克制造Tesla Bot的宗旨。但在东谈主工智能狂暴的竞争中，波士顿能源还是逾期太多。
波士顿能源的问题在于，他们用了20年的时候试图教训机器东谈主奈何“领路”，但施行上，机器东谈主应该先学会“念念考”。
好像在不久的改日，判断机器东谈主的智能化进程，可能不是看它会不会后空翻大劈腿，而是能不可从九张图片中选出包含红绿灯或摩托车的图片，或者滑动滑块使图片位于正确的角度。
