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01.
昨天，特斯拉通过X平台的“Tesla Optimus”官方账号，发布了Optimus机器东说念主在工场平分拣电芯的最新90秒演示视频。配文：Trying to be useful lately!（最近在勤苦变得有效！）
02.
Optimus技俩厚爱东说念主Milan Kovac发文先容了具体确认：
“在曩昔的几个月里，咱们了得的分娩团队为咱们制造了更多的机器东说念主，并从它们那处采集东说念主工智能数据！
咱们还是查验并部署了一个神经蚁合，让Optimus不错启动引申一些有效的任务，举例拾取从传送带上传递下来的电芯，并将它们精准地放入托盘中。
这个神经蚁合实足以端对端的神气运行，这意味着，它只使用来自机器东说念主二维录像头的视频，以及机载的骨子嗅觉传感器，就能径直生成关节约束序列。它实足在机器东说念主的镶嵌式FSD计算机上运行，由机载电板供电。它的联想理念是，当咱们在查验历程中添加更多不同的数据时，单个神经蚁合不错引申多项任务。
天然还不够齐全，速率也还有点慢，但咱们看到告捷率越来越高，诞妄也越来越少。咱们还在查验Optimus从失败案例中收复，咱们还是看到了自主修正的发生。
咱们在一家工场部署了几个机器东说念主，每天在果然责任站对它们进行测试，并束缚改良！
现时，Optimus还频繁在办公室里漫步，而不会颠仆。:）
咱们还在进行进一步的责任，让它移动得更快，并能交代更恶劣的地形——通盘这一切齐不会就义它与东说念主类相似的特点。咱们还在关注通盘这个词机器东说念主戎行的可相通性、查验神经蚁合处理动态校准，以及机器东说念主之间的细小相反。
更多更新将很快发布！”
厚爱机器东说念主AI的资深工程师Julian Ibarz也发帖：
“在不久的将来，特斯拉机器东说念主将能完成令东说念主难以置信的事情。
10年前，我在分娩中部署了第一个深度学习视觉模子：https://tinyurl.com/3x2j5t6r。（注：那时Julian接事于谷歌）
10年后的今天，深度学习不错作念好多新的事情。念念象一下，10年后会是怎么。我之是以加入特斯拉，是因为现时恰是通器具身东说念主工智能的时期。
咱们启动将RL（强化学习）运用于Optimus，教它作念一些正本很难辛勤操作的事情。咱们正在寻找几名RL工程师加入寰宇一流的ML（机器学习）团队，同期也在寻找几名充满怜惜的软件工程师匡助改良咱们的RL仿真基础设施：http://ts.la/optimus-jobs。”
03.
Nvidia具身东说念主工智能实验室厚爱东说念主Jim Fan发来贺信：
“道贺特斯拉Optimus团队的又一次出色更新！这段视频让咱们看到了他们的东说念主类数据采集农场，我信赖这是Optimus最大的向上上风。建筑这么一条管说念需要作念些什么？Optimus作念到了以下几点：
a. Optimus的手是寰宇上最佳的机器东说念主五指灵敏手之一。它具有触觉传感功能、11个摆脱度（DOF），而许多竞争敌手唯有6-7个摆脱度。
b. 辛勤操作软件：咱们不错看到，东说念主类操作员戴着VR眼镜和手套。要在保握极低蔓延的情况下，将第一东说念主称视频流导入，并将精准约束流导出，软件的搭建吊唁常拦阻易的。我方的行为与机器东说念主的行为之间哪怕有最细小的蔓延，东说念主类齐会绝顶敏锐。Optimus有一个自由的全身约束器，不错及时作念出东说念主类的姿势。
c. 广泛的机器东说念主戎行：你需要不啻一个机器东说念主来并行采集数据，需要查验有素的东说念主类公约工每天秩序值班（最佳是24/7全天无休），还需要随叫随到的保重东说念主员来确保机器东说念主永恒处于勤勉景色。这些齐是学术究诘实验室念念齐不敢念念的操作复杂性。
d. 任务与环境：笃定应该辛勤操作什么内容相同首要。现时，大普遍此类责任齐是由演示驱动的：采集关联任务的数据，并将其制作成应酬媒体视频。但要处治通用机器东说念主的问题，咱们必须仔细探究任务和环境的划分。在视频的43"-51"处，咱们不错看到工场和家庭环境，如移动电板、处理衣物、将泛泛用品分类放入货架。
这是一个洞开式的究诘问题：淌若你唯有预算来采集1000项任务的查验数据，你会采用什么来最大适度地结束妙技升沉和泛化？
赶走语：辛勤操作是处治东说念主形机器东说念主问题的必要条目，但并不充分。从根蒂上说，它无法推广。后续我将张开谈谈这少许。”
埃隆作出了两个复兴：
“本年晚些手艺，新的Optimus机器东说念主将有22个摆脱度。
引申器将险些实足移至前臂，就像东说念主类的责任神气一样。”
东说念主类手掌的22个关节，不明晰是否会严格对应埃隆所说的新Optimus手的22个摆脱度
04.
2022年9月30日，特斯拉第二届AI Day，在第一次展示了果然的Optimus原型机器东说念主后，保证金交易埃隆说：
“咱们的运筹帷幄，是尽快分娩一个有效的东说念主形机器东说念主。联想这个机器东说念主的手艺，咱们遴选了和联想汽车沟通的原则，也即是，为了分娩而联想，这么才有可能以高产量，低本钱，高可靠性地分娩机器东说念主。这少许绝顶首要。
你们齐看过绝顶动荡的东说念主形机器东说念主的演示，很棒，但它们贫寒什么呢？它们贫寒大脑，它们莫得弥散的智能不错自行在这个寰宇中漫游。况且它们还绝顶不菲，产量也很低。
而Optimus的联想运筹帷幄是：才能极强，同期产量极高，最终可能会分娩数百万个。况且瞻望它的本钱会比汽车低得多，我念念说，可能不到两万好意思元，这是我的推测。它的后劲精粹莫测。
。。。
如我所说，它的后劲精粹莫测。因为你不错说，什么是经济？经济是开展分娩的实体数目乘以分娩力，东说念主口乘以东说念主均产出。一朝东说念主口数目莫得限制，经济究竟意味着什么，也就不那么清亮了，经济会接近无限大。
一朝能用细致的神气结束，那就意味着，一个浊富的畴昔，一个莫得贫寒的畴昔。到那时，你不错领有你念念要的任何家具和干事，这果然是咱们所知东说念主类时髦的一个根人性调节。
。。。
如我所说，自动驾驶汽车折服会对寰宇产生巨大的影响。我以为，它们将把运载分娩力提升至少半个数目级，也许一个数目级，以致更多。我以为，在改善经济产出方面，Optimus可能有两个数目级的后劲，果然的后劲尚未可知。”
05.
4月23日，在特斯拉2024年一季度财报电话会议上，埃隆回答了“Optimus现时有莫得在引申工场的任务，何时量产”的投资者发问：
“咱们概况完成浮浅的工场任务。或者至少应该说，在实验室里完成工场的任务。
事实上，咱们以为，在本年年底之前，咱们就能让限量分娩的Optimus在践诺工场中引申有效的任务。然后，我以为咱们可能会在来岁年底之前进行对外售售。
这些仅仅推测。
正如我之前所说，我以为Optimus比其他通盘家具加起来齐更有价值，因为淌若咱们能有一个智能的东说念主形机器东说念主，它能穿行于现实寰宇，并能按要求完成任务，那么经济的范畴将不再有任何限制。这即是畴昔的发展趋势。
我以为，在通盘东说念主形机器东说念主制造商中，特斯拉最有但愿结束机器东说念主的量产，并让它我方进行高效的推理计算。”
06.
5月2日，X用户Smoke-away发推问：
“你准备领有几个Optimus机器东说念主，为什么？”
埃隆复兴：
“我以为机器东说念主与东说念主类的比例将至少是2:1，也许是3或4:1，因为在工业领域将有许多机器东说念主分娩家具和提供干事，庸碌是为供应链中的其他机器东说念主提供干事”
5月5日，相同是这个Smoke-away发了个畅念念图，并称：“特斯拉Robotaxi中心关节将使用Optimus进行自动充电和清洁。”
埃隆给这个帖子点了赞。
